原标题：2020年协作机器人产业蓝皮书：内资厂商市场占比逐年提升
作者： 王一鸣
9月15日，高工机器人产业研究所（GGII）携手节卡机器人，在上海工博会上发布《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》（简称“蓝皮书”）。
本次蓝皮书主题为“人机共融行业革新”。数据显示，2016年，全球协作机器人厂商数量30家左右，其中中国市场协作机器人厂商数量为15家左右；到了2020年，全球协作机器人厂商数量超过110家，中国市场超过75家，且还在持续增长。
高工机器人产业研究所（GGII）预计，未来几年协作机器人厂商数量的增速会相对放缓，到2023年中国市场协作机器人厂商数量在100家左右。
据了解，协作机器人核心技术要素包括：易用性、灵活性、安全性、共融性。为提升协作机器人的易用性，行业内企业对机器人编程语言进行开发优化，使机器人能适应复杂工作环境。如JAKA节卡机器人已经形成无线示教、图形化编程、拖拽示教技术等核心技术，并将协作机器人定位为“简单易用、机器人使用零门槛”。
近年来，协作机器人的应用渗透率逐年提升，制造业领域如汽车、电子、医药、家电、食品饮料、化工塑料、金属加工等行业，商业服务领域如教育培训、医疗保健、智慧零售、智能物流等行业。越来越多的协作机器人在各领域成为人类的合作伙伴，发挥越来越大的作用与价值。
蓝皮书数据显示，2019年中国协作机器人销量8200台，同比增长29.75%；市场规模10.7亿元，同比增长15.05%；2014-2019年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为68.71%和53.39%。
从整体竞争格局来看，内资厂商市场占比逐年提升，外资厂商主要以优傲为代表，其他外资厂商贡献的份额较小，传统的工业机器人巨头虽然都有推出协作机器人产品，但并未将协作机器人作为主打的产品。
此外，蓝皮书指出，外资新进厂商进入中国市场普遍水土不服，过度强调产品本身，在市场渠道布局及应用开发层面偏弱，以JAKA节卡机器人为代表的国产协作机器人厂家，由于其技术和产品优势，以及对市场需求的精准把握，其销量和市场份额，已经快速攀升。
据节卡机器人CTO许雄博士在蓝皮书发布会现场介绍，节卡机器人已经实现多个行业首创，并不断进行技术革新、丰富产品矩阵。
例如，节卡机器人首创了无线互联技术，告别传统示教器；首创图形化编程，实现机器人编程零门槛；首创视觉安全防护系统，双重防护更安全。在启动性能、动力、点位精度、轨迹精度、安全防护、力控、开放兼容等方面实现性能突破。如今产品已从第一代6轴协作机器人小助系列、第二代力控机器人系列，向第三代共融系列升级。
蓝皮书数据显示，2019年中国协作机器人销量占比5.36%，同比上升1.32个百分点，预计到2020年中国协作机器人销量占比有望达到6.5%以上，2021年有望达到7.5%以上。
